安全運転支援向けデータセット（フロント画像）（セマンティックセグメンテーション）となります。
想定している使用用途としては、自動運転・ADAS機能開発、地図データの作成等です。
ドライブレコーダーで撮影したデータに対して、以下の20クラスをセマンティックセグメンテーションにてアノテーションしております。
＜アノテーションクラス＞
１．信号機　２．一時停止標識　３．一時停止路面標示　４．一時停止線：白線　５．自動車　６．人　７．バイカー　８．横断歩道　９．車道　１０．歩道　１１．人工物　１２．自然物　１３．空　１４．ポール　１５．縁石　１６．自車線：実線　１７．自車線：破線　１８．自車線以外：実線　１９．自車線以外：破線　２０．その他（背景）
詳細については、以下リンク先よりご確認ください。
https://annotation.brycen.co.jp/service/dataset.html