安全運転支援向けデータセット（リア画像）（セマンティックセグメンテーション）のサンプル100枚となります。
想定している使用用途としては、自車車線変更時や右左折時、ドライバーの死角に入り込んでしまう自動車や人、二輪車両の早期検知と交通事故の抑止等です。
ドライブレコーダーで撮影したデータに対して、以下の15クラスをセマンティックセグメンテーションにてアノテーションしております。
＜アノテーションクラス＞
１．自動車　２．人　３．バイカー　４．車道　５．歩道　６．人工物　７．自然物　８．空　９．ポール　１０．縁石　１１．自車線：実線　１２．自車線：破線　１３．自車線以外：実線　１４．自車線以外：破線　１５．その他：背景
詳細については、以下リンク先よりご確認ください。
https://annotation.brycen.co.jp/service/dataset.html